- Que mola que la placa Arduino esté en la parte superior para ahorrar espacio
- Que hay que poner algo para equilibrar el robot y que sus partes delantera y trasera no arastren por el suelo (en este caso dos trozos de filamento de PLA)
- Queh hay que atornillar las ruedas a los motores para que la fuerza motriz no las saque del eje.
A continuación, fotos y vídeo del modelo.
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